Maire en zone occupée pendant la Seconde Guerre Mondiale, Théodore (Marc Lavoine) voit arriver dans son village une famille gitane accompagnée du P'tit Claude, un orphelin de neuf ans qu'elle a recueilli. De son coté, Mademoiselle Lundi (Marie-Josée Croze), l'institutrice, apporte son aide à la résistance locale grâce à son emploi auprès du maire.  Humaniste et républicaine convaincue, elle va au devant des gitans installés en lisière du village. Si les grands comptent participer aux vendanges, elle les persuade de lui envoyer à l'école les enfants. Parmi eux vit Taloche (James Thiérrée), grand enfant de trente ans avec qui P'tit Claude (Mathias Laliberté) se liera d'amitié. Mais les lois de Vichy posent de plus en plus de contraintes vis à vis du mode de vie nomade de cette famille. Victimes des interdits de circulation, et du délit de "sale gueule", les gitans sont d'abord internés dans un camp. Emus par leur sort Théodore et Mademoiselle Lundi se battent pour leur libération, pour leur dignité, au risque de passer eux mêmes pour des gens dangereux pour l'Etat français de Pétain. Mais la machine administrative est en route, appuyée par les forces de l'ordre française. Au bout du chemin, l'internement ou la déportation.
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Un proverbe tsigane indique: "chacun a droit à sa place dans l'ombre". Mais nous avons envie d'ajouter, " dans une certaine limite cependant ", et que dans le cas des bohémiens de France, le film " Liberté " replace trés justement ces enfants, ces femmes et ses hommes, victimes d'une persécution orchestrée par les autorités nationales au coeur de notre mémoire collective. La valeur de ce film est ici, dans la réappropriation d'un passé si longtemps mis de côté, à travers le destin croisé d'une famille gitane stigmatisée dans sa différence, et celui d'une résistante victime elle aussi puisque finalement arrétée, torturée et déportée. Tony Gatlif s'est inspiré de l'histoire vraie d'une résistante, Mme Yvette Lundy, déportée à Ravensbruck, et de celle d'un gitan français aidé dans un village par un notaire. Il saisit alors l'occasion pour apporter un témoignage sur cette période trouble de notre histoire nationale, malgré les difficultés rencontrées puisque comme il le dit, " le problème est qu'il n'existe pas grand chose sur ce sujet. Pas de film, trés peu de livre. Juste des chapitres ici ou là dans des ouvrages consacrés à l'histoire des Tsiganes. Il n'est même pas mentionné dans les livres scolaires ! ".